Ruta 1
Origen: Casco Urbano de Galapagar
Longitud: 7,5 km
Usos recomendados: 
Dificultad: Baja
Sendas Parque Regional Guadarrama
La Red de Sendas del Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama está constituida por un entramado de rutas que recorren todo el territorio del Parque y su entorno, apoyadas en caminos públicos y vías pecuarias, y que permiten conocer los valores ambientales e históricos de esta comarca y desarrollar actividades de esparcimiento compatibles con su conservación. Son un total de 36 rutas, aptas tanto para ciclistas como para caminantes, quedando excluido el uso de vehículos a motor. 6 de estas rutas pasan por Galapagar.
Ruta 2
Origen: Casco Urbano de Galapagar
Longitud: 6,4 km - 6,9 km
Usos recomendados:
Dificultad: Baja
Ruta 3
Origen: Casco Urbano de Galapagar
Longitud: 5,4 km
Usos recomendados:
Dificultad: Baja
Ruta 4
Origen: Casco Urbano de Galapagar
Longitud: 9,2 km-10,4 km
Usos recomendados:
Dificultad: Baja
Ruta 5
Origen: Área recreativa Puente del Retamar
Longitud: 9,6 km - 9,1 km
Usos recomendados:
Dificultad: Baja
Ruta 6
Origen: Casco Urbano de Colmenarejo
Longitud: 8,5 km - 8,9 km
Usos recomendados:
Dificultad: Baja